БЛОГ KINETIK

Роботизированная шлифовка и зачистка: какие операции автоматизирует шлифовальный робот

Роботизированная шлифовка и зачистка: какие операции автоматизирует шлифовальный робот

Зачистка сварных швов, удаление заусенцев и шлифовка поверхностей — ручные операции, которые занимают много времени, требуют физических усилий и дают непостоянный результат. Шлифовальный робот выполняет эти операции с контролируемым давлением и заданной траекторией, обеспечивая стабильное качество обработки от детали к детали.

Что автоматизирует шлифовальный робот

  • зачистку и выравнивание сварных швов;
  • удаление заусенцев после механической обработки, штамповки и литья;
  • шлифовку плоских и криволинейных поверхностей;
  • обработку кромок и фасок;
  • полировку деталей;
  • шлифовку изделий из металла, пластика, дерева, композитов.

Как работает шлифовальный робот

На запястье робота установлен шлифовальный инструмент — лента, диск, щётка или другой абразивный элемент. Робот прижимает инструмент к поверхности с заданным усилием и движется по запрограммированной траектории.

Ключевой компонент — активный компенсатор усилия. Он поддерживает постоянное давление инструмента на поверхность даже при отклонениях геометрии детали. Без этого узла качество обработки нестабильно: в одном месте робот снимет слишком много металла, в другом — слишком мало.

Для деталей сложной формы используются встроенные технологические комплексы с независимым приводом инструмента. Модели серии K1N-M из линейки KINETIK оснащены такими решениями.

Когда роботизированная шлифовка оправдана

Серийное производство. Если одна и та же деталь обрабатывается регулярно, робот программируется один раз и воспроизводит операцию с постоянным качеством.

Высокие требования к чистоте поверхности. В производстве компонентов для автомобилей, медицинского оборудования, пищевой промышленности требования к обработке поверхности строго регламентированы.

Тяжёлые или крупные детали. Зачистка тяжёлой сварной конструкции вручную — физически изматывающая операция. Робот справляется с такими задачами без ограничений по весу изделия.

Абразивная и вредная среда. Шлифовка сопровождается металлической пылью и абразивными частицами. Роботизация снижает воздействие на персонал.

Для каких материалов и деталей подходит

Шлифовальные роботы работают с:

  • сварными металлоконструкциями;
  • литьём (стальным, чугунным, алюминиевым);
  • штампованными деталями;
  • деталями из нержавеющей стали;
  • пластиком и композитными материалами;
  • деревянными изделиями.

Как подобрать конфигурацию

Для подбора шлифовального роботизированного комплекса важны:

  • материал и твёрдость поверхности;
  • тип операции (зачистка шва, удаление заусенцев, полировка);
  • геометрия детали и наличие труднодоступных зон;
  • требования к шероховатости поверхности;
  • масса и габариты изделия;
  • производительность в деталях в смену.

Отправьте фото или чертёж изделия — подберём тип инструмента и конфигурацию шлифовального комплекса.