SCARA-робот: что это такое, как работает и для каких задач используется
Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm — «рука робота с избирательной податливостью для сборки». Это 4-осевой промышленный робот с горизонтальной кинематикой: он двигается в горизонтальной плоскости с высокой скоростью и точностью, а вертикальное движение используется для захвата и установки детали.
Чем SCARA отличается от 6-осевого робота
6-осевой манипулятор — универсальный. Он двигается в любом направлении и под любым углом, что делает его подходящим для широкого круга задач: сварки, покраски, загрузки станков, перекладки деталей.
SCARA-робот менее универсален, но значительно быстрее в горизонтальных перемещениях. Для задач сортировки и сборки мелких деталей SCARA превосходит 6-осевой робот по циклу, точности позиционирования и стоимости.
ПараметрSCARA6-осевой манипулятор
Осей движения
4
6
Скорость горизонтальных перемещений
Очень высокая
Ниже
Точность позиционирования
Высокая
Высокая
Гибкость движений
Ограничена горизонтальной плоскостью
Любые направления
Типичные задачи
Сборка, сортировка, перекладка
Сварка, покраска, загрузка, шлифовка
Стоимость
Ниже
Выше
Для каких задач используются SCARA-роботы
Высокоскоростная сортировка деталей. SCARA-роботы серии K1N-S от KINETIK специально разработаны для быстрой сортировки и перекладки мелких деталей. Компактный рабочий радиус от 450 до 800 мм и 4-осевая кинематика обеспечивают короткий цикл операции.
Точная сборка. Установка мелких компонентов, запрессовка, ввинчивание — операции, где нужна высокая точность и повторяемость. SCARA-роботы работают с повторяемостью ±0,01–0,02 мм.
Перекладка и подача деталей. Подача заготовок на следующую операцию, перекладка между лотками, загрузка и выгрузка из установок.
Специализированные лабораторные задачи. Модель K1N-Arm-4160 из серии KINETIK выполняет функции сканирования, открывания, пипетирования и маркировки в лабораторных условиях.
Серия K1N-S: SCARA-роботы KINETIK
K1N-S450-B-4 — рабочий радиус 450 мм, грузоподъёмность 3,5 кг. Оптимален для сортировки мелких деталей и точной сборки в ограниченном пространстве.
K1N-S800-B-4 — рабочий радиус 800 мм. Подходит для более широких рабочих зон и задач с деталями средних габаритов.
Когда выбирать SCARA, а не 6-осевой робот
Выбирайте SCARA-робот, когда:
Выбирайте 6-осевой робот, когда:
Опишите вашу задачу — подберём тип робота и конфигурацию комплекса, которая подходит именно для вашего производства.
Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm — «рука робота с избирательной податливостью для сборки». Это 4-осевой промышленный робот с горизонтальной кинематикой: он двигается в горизонтальной плоскости с высокой скоростью и точностью, а вертикальное движение используется для захвата и установки детали.
Чем SCARA отличается от 6-осевого робота
6-осевой манипулятор — универсальный. Он двигается в любом направлении и под любым углом, что делает его подходящим для широкого круга задач: сварки, покраски, загрузки станков, перекладки деталей.
SCARA-робот менее универсален, но значительно быстрее в горизонтальных перемещениях. Для задач сортировки и сборки мелких деталей SCARA превосходит 6-осевой робот по циклу, точности позиционирования и стоимости.
ПараметрSCARA6-осевой манипулятор
Осей движения
4
6
Скорость горизонтальных перемещений
Очень высокая
Ниже
Точность позиционирования
Высокая
Высокая
Гибкость движений
Ограничена горизонтальной плоскостью
Любые направления
Типичные задачи
Сборка, сортировка, перекладка
Сварка, покраска, загрузка, шлифовка
Стоимость
Ниже
Выше
Для каких задач используются SCARA-роботы
Высокоскоростная сортировка деталей. SCARA-роботы серии K1N-S от KINETIK специально разработаны для быстрой сортировки и перекладки мелких деталей. Компактный рабочий радиус от 450 до 800 мм и 4-осевая кинематика обеспечивают короткий цикл операции.
Точная сборка. Установка мелких компонентов, запрессовка, ввинчивание — операции, где нужна высокая точность и повторяемость. SCARA-роботы работают с повторяемостью ±0,01–0,02 мм.
Перекладка и подача деталей. Подача заготовок на следующую операцию, перекладка между лотками, загрузка и выгрузка из установок.
Специализированные лабораторные задачи. Модель K1N-Arm-4160 из серии KINETIK выполняет функции сканирования, открывания, пипетирования и маркировки в лабораторных условиях.
Серия K1N-S: SCARA-роботы KINETIK
K1N-S450-B-4 — рабочий радиус 450 мм, грузоподъёмность 3,5 кг. Оптимален для сортировки мелких деталей и точной сборки в ограниченном пространстве.
K1N-S800-B-4 — рабочий радиус 800 мм. Подходит для более широких рабочих зон и задач с деталями средних габаритов.
Когда выбирать SCARA, а не 6-осевой робот
Выбирайте SCARA-робот, когда:
- операция выполняется в горизонтальной плоскости;
- нужна максимальная скорость цикла при работе с мелкими деталями;
- деталь лёгкая (до 5–10 кг);
- рабочее пространство ограничено;
- важна стоимость решения.
Выбирайте 6-осевой робот, когда:
- нужен доступ к детали под разными углами;
- деталь тяжёлая или крупногабаритная;
- задача включает сварку, покраску, шлифовку или другие операции со сложной траекторией.
Опишите вашу задачу — подберём тип робота и конфигурацию комплекса, которая подходит именно для вашего производства.