Внешние оси для промышленного робота: позиционеры и направляющие
Промышленный робот работает в пределах своего рабочего радиуса — зоны досягаемости манипулятора от точки установки. Если деталь крупная, швы расположены с нескольких сторон или нужно перемещаться между несколькими рабочими позициями — стандартного радиуса может не хватить. Внешние оси решают эту задачу: они либо поворачивают деталь к роботу, либо перемещают самого робота вдоль участка.
Что такое внешние оси
Внешние оси — это позиционеры и направляющие, которые работают совместно с промышленным роботом и управляются синхронно с его движением через общий контроллер. С точки зрения системы управления они воспринимаются как дополнительные оси самого робота.
Типы позиционеров
Одноосевой позиционер поворачивает деталь вокруг одной горизонтальной оси. Угол поворота — как правило, ±180°. Используется для сварки деталей, к которым нужно поочерёдно подобраться с разных сторон, не переустанавливая их вручную.
Двухосевой позиционер позволяет поворачивать и наклонять деталь в двух направлениях. Подходит для изделий со сложной геометрией и несколькими плоскостями обработки.
Трёхосевой позиционер используется в составе многоосевых роботизированных комплексов. Классический пример — сочетание 6-осевого робота и 3-осевой вращающейся рамы. Итоговая система имеет 9 осей движения и позволяет выполнять сложные траектории сварки или нанесения покрытий на изделия любой геометрии.
Линейная направляющая
Линейная направляющая перемещает самого робота вдоль линейной оси. Это позволяет одному роботу обслуживать несколько рабочих зон, варить длинномерные конструкции или последовательно обрабатывать несколько позиций в ряд.
Модель K1N-T1500-B-7 в линейке KINETIK — пример линейной направляющей, которая добавляет роботу дополнительную ось перемещения для сварки, распыления, обработки материалов и загрузки-разгрузки станков.
Когда нужен позиционер
Позиционер необходим, когда:
Как внешние оси влияют на производительность
Позиционер позволяет роботу непрерывно варить, пока деталь поворачивается в оптимальное положение. Это исключает паузы на ручную переустановку и позволяет охватить швы, доступ к которым иначе ограничен. В итоге один комплекс закрывает операции, для которых прежде требовалось несколько установов и больше времени.
Что учитывать при выборе позиционера
Опишите деталь и задачу — подберём тип позиционера или направляющей и предложим конфигурацию роботизированного комплекса.
Промышленный робот работает в пределах своего рабочего радиуса — зоны досягаемости манипулятора от точки установки. Если деталь крупная, швы расположены с нескольких сторон или нужно перемещаться между несколькими рабочими позициями — стандартного радиуса может не хватить. Внешние оси решают эту задачу: они либо поворачивают деталь к роботу, либо перемещают самого робота вдоль участка.
Что такое внешние оси
Внешние оси — это позиционеры и направляющие, которые работают совместно с промышленным роботом и управляются синхронно с его движением через общий контроллер. С точки зрения системы управления они воспринимаются как дополнительные оси самого робота.
Типы позиционеров
Одноосевой позиционер поворачивает деталь вокруг одной горизонтальной оси. Угол поворота — как правило, ±180°. Используется для сварки деталей, к которым нужно поочерёдно подобраться с разных сторон, не переустанавливая их вручную.
Двухосевой позиционер позволяет поворачивать и наклонять деталь в двух направлениях. Подходит для изделий со сложной геометрией и несколькими плоскостями обработки.
Трёхосевой позиционер используется в составе многоосевых роботизированных комплексов. Классический пример — сочетание 6-осевого робота и 3-осевой вращающейся рамы. Итоговая система имеет 9 осей движения и позволяет выполнять сложные траектории сварки или нанесения покрытий на изделия любой геометрии.
Линейная направляющая
Линейная направляющая перемещает самого робота вдоль линейной оси. Это позволяет одному роботу обслуживать несколько рабочих зон, варить длинномерные конструкции или последовательно обрабатывать несколько позиций в ряд.
Модель K1N-T1500-B-7 в линейке KINETIK — пример линейной направляющей, которая добавляет роботу дополнительную ось перемещения для сварки, распыления, обработки материалов и загрузки-разгрузки станков.
Когда нужен позиционер
Позиционер необходим, когда:
- деталь нужно варить или обрабатывать с нескольких сторон;
- робот не может достать до всех швов в одном положении заготовки;
- ручная переустановка детали нарушает цикл и снижает производительность;
- для обработки нужен удобный угол подхода горелки или инструмента;
- изделие крупное или тяжёлое, и поворачивать его вручную нецелесообразно.
Как внешние оси влияют на производительность
Позиционер позволяет роботу непрерывно варить, пока деталь поворачивается в оптимальное положение. Это исключает паузы на ручную переустановку и позволяет охватить швы, доступ к которым иначе ограничен. В итоге один комплекс закрывает операции, для которых прежде требовалось несколько установов и больше времени.
Что учитывать при выборе позиционера
- масса и габариты детали;
- требуемые углы поворота;
- тип операции (сварка, покраска, шлифовка);
- необходимость синхронизации с движением робота;
- тип промышленного робота, с которым будет работать позиционер.
Опишите деталь и задачу — подберём тип позиционера или направляющей и предложим конфигурацию роботизированного комплекса.